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如祺出行联合广汽研究成果登IEEE RA-L 在线建图实现不盲信地图

作者：来源：网经社发布时间：2026年09月14日 17:56:15

(网经社讯)9月13日，如祺出行与广汽集团平台技术研究院联合研究成果《Uni-PrevPredMap》被机器人领域权威期刊IEEE Robotics and Automation Letters录用，并在IEEE Xplore平台上线，相关代码已在GitHub开源。

据网经社移动出行台（DCX.100EC.CN）获悉，该研究面向智能驾驶在线矢量化地图构建，提出统一先验建模框架，将时序先验与低成本车道级地图先验视为均可能存在误差的信息源，纳入同一框架处理。团队设计三模态训练范式，让模型轮流经历无先验、仅时序先验、两类先验同时存在三种训练，自主学会何时相信先验、何时依赖自身感知。在nuScenes及Argoverse2数据集测试中，新方案在无地图先验下达到当前公开方法最优水平；两类先验联合使用效果优于单一先验；在人工模拟地图误差场景下，模型表现依然稳定。

论文第一作者为如祺出行智驾业务团队彭楠博士，第二作者为团队负责人周勋。截至2025年底，如祺出行累计获得国内专利80件、计算机软件著作权30件。2026年上半年，以AI数据服务为核心的技术服务板块收入首次突破1亿元，同比增长274.4%。

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